立式加工中心不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（如0系统为401或403报警，16/18/0I为401报警）
立式加工中心系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主控制继电器，送回*DRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有立式加工中心通路都是故障点。
检查立式加工中心各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。
查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上无电或电源回路坏。
查外部交流电压是否都正常，包括：3相200V输入（端子R，S，T），单相100V（C系列有，端子100A，100B）

查立式加工中心控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。
仔细观察立式加工中心LED是否变0后（吸合）再断开（变为一横杠-），还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。立式加工中心如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。如果是双轴，则只要有一轴不好就不吸合。
观察所有立式加工中心伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。
如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I 为2009#0）。
检查*ESP是否异常，将*ESP插头拔下，用万用表测量两端应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。
检查R1，RC及TOH1，TOH2回路是否断开。正常都应该短接或短路。
检查立式加工中心端子设定是否正确。如下：S1—ON：TYPE B，OFF：TYPE A（TYPE A为电机的编码器反馈接到系统的轴控制板上，TYPE B：电机的编码器反馈接到伺服单元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON 为内藏式放电单元，其他为不同类型的放电单元。
如果以上都正常，则立式加工中心为CN1指令线或系统轴控制板故障。