数控钻床按其布局型式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、印刷线路板数控钻床、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。
数控立式钻床
数控立式钻床是在普通立式钻床的基础上发展起来的。可以完成钻、扩、铰、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的中、小批量生产。
数控立式钻床一般多带有两坐标数控“十”字型工作台。被加工零件装夹在工作台上可进行两坐标移动（工作台左右移动为x坐标、工作台前后移动为y坐标），带有刀具的主轴或主轴箱的垂直移动（Z坐标）可以是数控的，也可以是非数控的。前者采用3坐标数控系统，而后者可以采用更为简单的2坐标数控系统。主轴变速与更换刀具与普通立式钻床无大区别，多为手动。适合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其数控系统一般是点位控制系统（也有直线控制数控系统），属于经济型数控，价格便宜。
钻削中心
钻削中心是在3坐标数控立式钻床的基础上增加转塔式刀库及自动换刀机构而成的，采用无级调速的主轴电动机，可实现自动变换主轴转速，可以进行钻、扩、铰、锪、攻丝等孔加工工序，而且可以完成具有直线和圆弧插补的轮廓控制铣削。
由于一般中小零件大多需要几把刀具来加工（10把刀具以内），故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速，可减轻劳动强度。减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。
由于用轮廓控制数控系统代替了点位控制数控系统，可进行具有直线和圆弧插补功能的铣削加工，更适合于钻铣联合加工的零件。
根据换刀原理及机床结构的不同，目前钻削中心分为单主轴式与多主轴式两种。多主轴式的换刀方式是在转塔中径向布置6或8根主轴，由转塔回转实现主轴转换及自动换刀。
由于转塔中须布置多根主轴，并有主传动、分度、定位等机构，故转塔头结构复杂，加工较难，且由于尺寸限制，主轴刚性受到一定影响，各主轴间的位置重复精度也不理想。
因为多主轴式钻削中心存在上述一些问题，所以很多生产厂家开发了单主轴式钻削中心。它是在同一根主轴上自动换装带有各种刀具的刀柄实现自动换刀，并采用转塔式刀库，克服了多主轴式的缺点。下图是国产单主轴式钻削中心。